Początki komunikacji publicznej we Włocławku sięgają 1951 roku, kiedy to utworzono wydział komunikacji miejskiej w ramach Miejskiego Przedsiębiorstwa Gospodarki Komunalnej. Początkowo obsługiwano dwie linie autobusowe z czterema autobusami marki Chausson APH. W latach 60. rozwój miasta oraz wzrost liczby mieszkańców wymusiły rozbudowę infrastruktury technicznej i taboru, co zaowocowało oddzieleniem Zakładu Komunikacji Miejskiej i powstaniem Miejskiego Przedsiębiorstwa Komunikacyjnego w 1961 roku. W kolejnych dekadach przedsiębiorstwo modernizowało flotę, zwiększając liczbę linii i autobusów, aby sprostać rosnącym potrzebom przewozowym.